Ai... aquí hay un lío d nombres o d formas d decir las cosas. Para mi abrir la mano puede tener dos significados, abrirla literalmente, es decir soltar un poco la rienda, o dar más colocación.
Te diré q para mi, lo ideal es tener las manos bajitas pero nunca por debajo la cruz, es decir, por encima d ella. Desde allí, das la colocación q te sea necesaria. Habrá momentos q tendrás q adelantar una mano u otra, es decir, ceder el contacto hacia la boca, y otros momentos en q deberás tener la mano firme. Pero a poder ser, siempre en una altura fija, pq sinó lo q hacemos es marear la boca del caballo. Hay q llegar a tal punto, en q las ayudas q pidamos con las manos sean invisibles, es decir, q con un simple movimiento d dedos haya respuesta del caballo. Esto es difícil, y se necesita una coordinación caballo-jinete estupenda. Pero todo es ir trabajándolo.
Si vas en línea recta, no tendría ninguna utilidad abrir ninguna d las dos manos, a no ser q estuvieras haciendo algún ejercicio determinado o trabajando al caballo en función d algo q lo necesitara.
D todas formas, recuerda q el caballo siempre tiene q ir recto (pies pisan donde las manos), e incurvado hacia el lado q tu quieras, o simplemente, con una incurvación recta (o casi recta) si ya estás en fases adelantadas.