A mi caballo le pasaba lo mismo cuando me lo compré. Después de tantos años montando no era capaz de permanecer sentada en la montura y el problema que tenía es que iba poco reunido, sacaba demasiado los piés y daba los trancos muy pequeños y hacia arriba, como las gacelas africanas.
Yo creo que lo debes trabajar con las piernas, haciendo que baje la cabeza y manteniendo mucho contacto para obligarla a meter los cuartos traseros.
De todas formas, cada caballo es un mundo, y hay caballos que por su constitución son más alargados y les cuesta más meter los pies, pero siempre se puede mejorar; mi caballo ahora tiene un galope comodísimo, le puse cuatro riendas porque tenía la boca muy sensible y un mal contacto le hacía levantar la cabeza, pero con cuatro riendas iba menos castigado y curvaba más el cuello, bajando más la cabeza y metiendo más los pies.
Espero que te vaya bien, a mi me fue divino...