cesión a la pierna: no hay incurvación. es un movimiento en dos pistas y de hecho lateral, es decir, curazan los pies, pero es muy distinto al gurpo de los movimientos laterales espalda adentro, acara al muro, grupa al muro por la incurvación del caballo.
Son muy distintos los efectos del ejercicio "cesión a la pierna" (como ya dice el nombre, el caballo aprende lo que son las ayudas laterales y a aceptar la pierna) y de los otros movimientos laterales (incurvación, equilibro, colocación).
el ejercicio que has visto puede que era una cesión a la pierna mirando al muro (sin incurvación) o bien el ejercicio complementario al espalda adentro (con incurvación), mirando el caballo no hacia dentro sino hacia el muro (y en contra del movimiento).
Aunque 45º es mucho en ambos casos hay algunos que lo practican así..
en el enlace de supergirl lo viene todo explicado.