PUes no es correcto. Las riendas tambien juegan un papel importante en los cambios de pie.
Hay que empezar por hacer diagonales para cambiar de pie, hay que enseñar al caballo a cambiar de pie antes de querer hacerlo en linea recta, si no te haras un lio. Hay que practicarlo en doma primero y luego lo usaras para el salto, si no lo practicas correctamente, saltando lo haras mucho peor.
Las ayudas son, media parada, proxima rienda exterior, proxima pierna exterior hacia atras y proxima pierna interior en la cincha, pero eso no es todo, hay que pedir las ayudas en el momento adecuado, si se pide en un momento equivocado el caballo se quedara tan pancho o se estresará. (por no decir que cambiara primero las manos y luego los pies o viceversa).
No es facil enseñar esto por internet, lo mejor es que pidas ayuda a tu profesor, que te enseñe primero como se cambia en diagonal, que tu lo veras mucho mas facil, y luego cuando lo hagas fenomenal, aplicas las ayudas en linea recta.