Lo primero decir que lo mejor es ponerte en manos de un profesional y que él o ella te enseñe; vamos, ir a clases.
Partiendo de esa base si tu caballo va impulsado, empujando con los pies, estos debajo de la masa y va suave al contacto... ya lo tienes todo hecho. Monta un día y cuando lleves un rato calentando poco a poco ve acortando las riendas pero siempre empujando, si notas que el caballo se tensa, pierde el contacto... haz medias paradas y juega con su cuello. También van a ser muy útiles los ejercicios de transiciones.
No vas a conseguir una super puesta en la mano en uno ni dos días, pero ese es el camino