Hola, supongo que quieres hablar de la escalade formación que consta de 6 o 7 peldaños:
1.Ritmo
2.Descontracción
3.Contacto
4.Impulsión
5.Rectitud
6.Reunión
Algunos entrenadores abogan por un septimo escalon: el"Durchlässigkeit" que sería un "Dejar pasar" cuando el caballo obedece a las ayudas que tanto impulsan, como las que retienen.
Espero haberte ayudado.
Un saludo.
En inglés lo tengo como una pirámide, más o menos con los equivalentes a lo que tu has puesto. Recuerdo que en un curso nos lo pusieron en Español y me hice unos dibujitos pero no los encuentro, ainss, ainsss :?