Creo que estás hablando de alargar el tiempo en que el caballo permanece en el aire, si no me equivoco. Es decir, tanto en galope corto como largo, tu deseo es que el tiempo de suspensión sea más largo. Eso se llama en la escala de entrenamiento: Schwung.
Eso es algo que debe afrontarse en la base de la doma, pero es un concepto algo complicado, luego entra en la fase de doma base muy avanzada, y es algo muy difícil de conseguir. Sin duda, al conseguirlo, estaremos pasando de un caballo "arreglaito" a un caballo domado de verdad, porque eso mejora mucho cualquiera de sus movimientos.
Mi recomendación es que busques un jinete profesional, da igual de vaquera o de clásica, pues hablamos de algo común a las dos. Pero que tenga los conocimiento suficientes como para ayudarte en esa difícil tarea. NO me atrevo a decirte nada por aquí pues no creo que te sirvan mucho las indicaciones qe pueda darte, al ser un tema tan complejo. Busca un buen jinete y pídele ayuda. Es la forma más segura y mejor de conseguir lo que pretendes. Ojo, ten en cuenta que muchos de los que compiten no son capaces de conseguirlo. Pero ahí está la diferencia entre los caballos domados de verdas y los que sólo saben hacer una serie de ejercicios mejor o peor realizados.