primeramente tienes que conseguir un galope equilibrado, lo mas corto posible, y hacer transiciones galope-paso galope-parada con fluidez,que entienda bien a las dos manos, y que lo haga por la pista central sin "salirse", despues podras hacer la transicion al paso y salir a la otra mano... y cuando esto lo domine veras con que facilidad te cambia de pie, eso si, marcando bien con tu asiento y piernas.... si te ves en dificultades una barra en el suelo ayuda...