Hola Patricia.
Es muy dificil de explicar un ejercicio de doma por internet, pero te comento como puedes hacerlo. En primer lugar, debes tener una puesta en mano correcta; en donde el caballo (en este caso pony) se sienta comodo y no de tirones ni se defienda. Es conveniente tambien, tener bien marcado el tiempo del aire para luego hacer una buena parada, sea desde el paso, trote o galope. Pero, es importante que antes de la parada el caballo esté sumiso y atento a ti. Como bien te he dicho, si hay irregularidad en el aire antes de la parada, ésta sera de mala calidad por lo que es recomendable tener tranquilidad y mucha calma.
Una vez tengas al pony listo, en la parada tiene que estar atento a ti, con la nuca sin tensión y con una puesta en mano inmejorable. Siempre puedes comenzar a pedirselo contra la pared, pues el pony no buscará otra salida que la ir para atras. El empleo de tus ayudas, para mi no es el adecuado. Simplemente ATRASA un pelin las piernas y manten el contacto estable, lo suficiente como para no dejarle marchar hacia delante. El movimiento de una y otra rienda lo empleo para corregir la rectitud en una linea central, etc. pero nunca para pedirle el paso atras.
Conformarte con que te de un paso. El pony así te lo entendera y será mucho mas facil que asimile el ejercicio.
Un saludo.