Por centrar mejor la explicación desde mi punto de vista, y seguramente va a sonar un poco raro..... la prueba de que un caballo está bien reunido y en la mano, es el piaffe. Por eso, el trabajo de impulsación y trabajo reunido es un trabajo en continua evolución de la doma de un caballo, y que nunca se termina, lo único que va teniendo etapas. La última etapa, desde mi punto de vista, es el piaffe, que requiere una impulsión importante pero muy reunido. La etapa que tu comentas, en la que se busca la primera fase del trabajo reunido, lo centraría en trabajos de grupa, espalda y transiciones. Siempre con fusta para ayudar la impulsación y con mucha sensibilidad en las manos para que el ritmo y el "tecleo" de los dedos. En caso de que el caballo se vaya contracturando un poco el cuello, siempre buscar ejercicios de espalda dentro-fuera, y medias paradas, hasta que el caballo ceda, con mucha paciencia. Menudos rollos estoy metiendo...........;-)