Mas que alta escuela, son ejercicios de doma clasica del nivel mas alto, y como tal son muchos años de preparación para realizar los ejercicios que has mencionado. El piaffe y passage viene de enseñar el caballo a reunirse en el trote, es un proceso de años para que el caballo vaya cogiendo musculatura y cambiando su equilibrio cargando mas peso en sus posteriores e aligerando su tercio anterior. Los cambios de pie vienen de un buen galope que sea equilibrado, primero se hace un solo cambio y luego se va introduciendo cambios cada 5 o 6 trancos bajando hasta hacerlos de 4,3, y 2 trancos. Los cambios a tranco son ya mas dificiles a ser algo antinatural que no haria el caballo por si solo, y se empieza haciendo 2 o 3 cambios seguidos para que el caballo coja confianza y ir aumentando paulatinamente. Las piruetas vienen de un galope muy reunido, antes de poder hacer piruetas hay que poder hacer cara al muro en circulo, grupa al muro en circulo y apoyos todos en galope antes de empezar con las piruetas, y que el caballo entienda las piruetas al paso. Asi como ves, mas que saber como se ejecutan, es saber como se preparan, y todo eso hay que empezar el caballo con una buena base.
